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由於科技的進步,各種無線通訊設備及數位裝置技術的高度發展,電磁干擾已成為電子時代中世界各國關注的問題。
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---------- 獲取更多信息,請關注我們---------- 受美國陸軍研究署資助,喬治亞理工學院的研究人員採用大量周期性變形的「智能塊」單元,通過新的控制技術構成柔性機器人,能夠完成趨光運動。 機器人通常利用致動器、傳感器、四肢等單用途組件的協調運動產生動作。近年來,研究發現採用隨機相互作用的組件可組成自推進機器人,能夠靈活完成任務。實驗製作了一種長方形、兩頭有兩個可動板條的「智能塊」,靠兩個板條的隨機擺動改變整體外形,但自己不可移動。這些「智能塊」組裝成機器人,並通過變形和相互碰撞改變機器人的外形。研究人員根據動力學理論開發出一種算法,可控制特定「智能塊」停止動作,並藉助其他「智能塊」間的隨機相互作用,引導機器人向某個方向運動。實驗結果證實,儘管「智能塊」間的相互作用是隨機,但機器人仍可實現定向移動。 ... 圖1 柔性機器人集體 這種柔性機器人有較大的冗餘度,局部受損後仍可完成任務,有望用於需要執行某些危險性任務的領域。 (藍海星) 1 光致驅動的仿蝸牛軟體機器人 2 仿扇貝原理推進的機器人 3 機器人集群協同的自主控制系統 4 黏土製成的可變形機器人 5 能自己學會走路的人工智慧機器人 ... 歡迎轉載,轉載請註明出處。 ...
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文章來源取自於:
每日頭條 https://kknews.cc/tech/8k4avve.html
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